Csillagpor.hu
Csillagpor.huIrodai robot, Mesterséges intelligencia → 10 PR2 Beta robot útjára indul hamarosan

10 PR2 Beta robot útjára indul hamarosan

A már tárgyalt Willow Garage PR2 robotja újabb fejlesztési állomáshoz ért.

A nyílt forrású robot operációs rendszeren működő robot, egyre inkább elnyeri külsőleg is végső formáját, és 2010 január 15-től már lehet pályázni a béta tesztelésére is.

PR2

A pályázatoknak február 1-ig kell beérkezniük, és március 1-jén megtudhatjuk ki a szerencsés 10 vagy több (“around 10”) jelentkező.

Érdekességképp itt a PR2 hardver specifikációjából sorolok fel egy-két elemet:

2db Quad Core i7 Nahalem Xeon processzor, 24 GB memória, 1.5 TB külső, cserélhető merevlemez, 500 GB belső merevlemez.

Hokuyo UTM-30LX lézer szkenner és egy billenő Hokuyo UTM-30LX lézer szkenner.

PR2 technikai specifikáció

Microstrain 3DM-GX2 IMU “nagy teljesítményű giroszkóp tájolásérzékelő”.

5 Megapixel Global Shutter színes Gigabit Ethernet kamera, nagy látószögű Global Shutter színes sztereó Ethernet kamera, kis látószögű Global Shutter monokróm sztereó Ethernet kamera, LED textúra projektor élvezérelt kis látószögű sztereó kamerával és még egy Global Shutter Ethernet kamera.

Háromtengelyű gyorsulásmérő, érintés érzékelő.

Gigabit Ethernet hálózati Inter-Computer kommunikáció érzékelővel, EtherCAT hálózat valósidejű mozgásirányítással és kamera szinkronizációval, Dual-Radio WiFi hálózati összekötőnek,
dedikált Access Point a robot hálózathoz való közvetlen hozzáféréshez.

1.3 kWh akkumulátor rendszer a 2 órás menetidőhöz, beépített töltővel.

Vezeték nélküli Bluetooth Joystick (tehát kívülről is irányítható), vezeték nélküli Indulj / Állj vezérlés.

Hangszóró és még sok minden…

668 mm széles, 1110 mm – 775 mm a váll magassága (teleszkóp), és 1 m/s sebességgel közlekedik.

Szívesen tesztelném, de gondolom nem nyernék a Föld másik oldaláról, azzal a programmal, hogy fel kellene tenni 8-10 naponta a telefonom töltőre. :-)

PR2 (Personal Robot 2) Beta Program

Kapcsolódó bejegyzés:
A Willow Garage PR2 robotja

»
«

 

Impresszum / Kapcsolat / Közösségi média | Adatvédelmi Nyilatkozat

2003 - 2016 : Csillagpor.hu / ReSpeedy.Berlin ... hogy neked jó legyen!